Io avevo lo stesso problema con il mio cane.. da quello che hai detto sembra che il secondo cane abbia imparato dal primo. Quindi ti consiglio di lavorare con il più "vecchio" prima, perchè il secondo probabilmente lo copierà. Allora secondo me ti conviene uscire con un altra persona che ti possa tenere l'altro cane. Se il problema inizia quando esci da casa/cancello, quando esce e inizia a tirare gli dai un colpetto leggero con il guinzaglio. Non lo devi tironare ma solo fargli sentire che ha il collare. Poi torna dentro casa. Con il mio è stato utile insegnarli il resta, il fermo e ultimamente io è mio fratello gli stiamo insegnando "rallenta". ti metti avanti al cancello, fai seduto, resta e apri il cancello. Se parte alla carica tu gli dici NO!, e ti metti davanti per non farlo uscire. Lo distrai magari con altri comandi in un altro punto del giardino e poi riprovi. In pratica il trucco sta nel fargli capire che se si precipita fuori come un toro alla carica non andrà a fare la passeggiata. Ricorda poi che devi uscire prima tu e solo quando gli dai il comando lui ti può seguire. Questo processo lo devi insegnare a tutti e due i cani, però. Poi quando esci, cerca inizialmente di tenere il guinzaglio un po' più corte del solito, e continui a dargli dei colpetti quando tira. Meno tira più alleggerisci la mano, Assolutamente non appiccicarti al guinzaglio senza sosta, perchè lo farai tirare sempre di più. Ti consiglio di tenerlo più corto perchè eventualmente gli metti la mano davanti al muso senza bloccarlo ma solo per farlo rallentare (vedi come insegnargli rallenta). Naturalmente poi ci sono bocconcini e coccole per fargli capire che è stato bravo. Parlagli con un tono gioioso così magari ti guarda per ascoltarti e di conseguenza rallenta. Lo fai all'inizio poi quando impara non serve più. Se l'altro cane non lo imita lo fai anche con lui tenendolo dietro all'altro cane. Il processo è lungo lo so, però poi funziona e anche le mie braccia hanno smesso di essere assimmetriche dopo ogni passeggiata La politica è "PREMIA IL COMPORTAMENTO CHE VUOI, IGNORA QUELLO CHE NON VUOI" (in realtà me lo hanno insegnato con i cavalli ma funziona anche con i cani). Ma i tuoi cani hanno la pettorina o il collare? per questo tipo di cose il collare è meglio se vuoi e se hai il guinzaglio a corda, (non so se hai capito non quello che si allunga, l'altro con tutti gli anelli e i gancetti) puoi attacare un capo alla pettorina e uno al collare così se si comporta bene usi la pettorina e eventualmente lo correggi con il collare.. Mi sembra di averti detto tutto ma se hai dei dubbi sono qui. Ti saluto (e il mio Ralph saluta i tuoi cani!!)