Allora, vedo se riesco a spiegartelo, il cavallo dovrebbe essere ben riunito al trotto e con buon impulso (che non è quello che dici tu), tieni un buon contatto e arrivata ad un angolo dai gamba interna e il cavallo dovrebbe partire al galoppo. Circa è questo che bisogna fare ma ti servirebbe di prendere delle lezioni al maneggio per migliorare l'assetto.